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em253向导生成的POSx_RUN函数方向怎么控制

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蓝小燮

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普通如何晋级?

em253向导生成的POSx_RUN函数方向怎么控制

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2013-07-15 21:07:42

em253向导生成的POSx_RUN函数可以运行已定义的包络，但不知道方向怎么控制（用的是脉冲+方向，即p0输出脉冲，p1控制方向）。包络在定义时，速度只能是正的，因此不知道怎么让p1为低电平（上电一直是高电平），要修改什么寄存器的值么？

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guzhang

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