回复:USS通讯速率问题

七月风-

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2013-07-17 10:45:19

2楼

quote:以下是引用yming在2013-07-16 20:21:47的发言:
16台轮询是有点慢。7-8台38400还需要2秒。
你需要同时升降速,应该用广播方式。

我看手册上说的38400波特率下,最小通讯间隔时间是44.1ms,如果我在循环中断中调用uss_port块,循环时间设置50ms,那轮询16台装置的理论时间应该是800ms,如果我用3块485模块分开通讯,那时间会降低到300ms,不知道我的说法正确吗?
还有我不光要控制置装运行加减速,还需要接受装置返回的状态,那么用广播的方式就不行了吧,广播是不是只有发送,装置那边不回应任何信息?
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