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S120通过110报文控制

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S120通过110报文控制

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2013-07-17 11:57:04

最近做了一个项目用了一套S120，两个轴都是绝对位置控制，编码器是绝对值的，MDI控制方式，PLC给定位置、速率、加减速，报文形式是110，想请问各位大侠110报文的具体结构是怎么样的？

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guzhang

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