回复:USS通讯速率问题

七月风-

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发布于 2013-07-17 16:09:15

4楼

quote:以下是引用yming在2013-07-17 11:24:04的发言:
quote:以下是引用AMB在2013-07-17 10:45:19的发言:
quote:以下是引用yming在2013-07-16 20:21:47的发言:
16台轮询是有点慢。7-8台38400还需要2秒。
你需要同时升降速,应该用广播方式。

我看手册上说的38400波特率下,最小通讯间隔时间是44.1ms,如果我在循环中断中调用uss_port块,循环时间设置50ms,那轮询16台装置的理论时间应该是800ms,如果我用3块485模块分开通讯,那时间会降低到300ms,不知道我的说法正确吗?
还有我不光要控制置装运行加减速,还需要接受装置返回的状态,那么用广播的方式就不行了吧,广播是不是只有发送,装置那边不回应任何信息?

使用3个485模块有可能快一些吧?顺次发送3个、等待3个。没有这么用过。
广播没有应答。主要是解决同时启动、变速问题。
并不影响每一台的轮询接受状态字。
注意修改超时停机时间。

请问广播的方式具体怎么设置,有相关文档吗 ?
还有个新问题项目文件夹里自动生成的backup文件夹是备份吗?怎么使用这个文件夹恢复项目
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