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回复：em253使用中遇到的奇怪问题，求解！

花样少年

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普通如何晋级?

发布于 2013-07-17 20:34:47

7楼

不光是速度控制模式，其他模式也会这个问题，在你的电气设备中，例如有开关电源，这个是干扰很大的，曾经在现场发现，如果不接地，伺服电机会自动旋转地现象，注意，这个“地”是指大地，即你所在设备的大地(从地下埋上来的地线)，而不是从供电所接过来的“地”。你可以从以下几个方面改进：
(1)重新制作伺服的CN1线(其他伺服的一种叫法)，采用屏蔽双绞线，,脉冲线和0V线双绞，方向线和0V双绞，而不是简单的将脉冲线和方向线双绞;
(2)屏蔽层单端接地；
(3)将设备开关电源及其电气元件良好接地;
以上几点做到了，相信干扰一定可以搞定!

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guzhang

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