疑问一：我的Output_PER定义的是QW80（扩展模块SM1232），然后将QW80接至控制阀来控制阀门的开度。现在的疑问是，控制阀的规格是接收4-20mA的电流信号（也即4mA表示0%开度，20mA表示100%开度），而SM1232的输出口输出0-20mA的电流信号，这之间一个是4-20mA，一个是0-20mA，这之间要进行什么转换吗，还是什么转换都不要？

疑问二：模型是这样的，我用PID控制一个小房间的温度，在PID_Compact设置setpoint为20℃（假设），然后input接的反馈回来的温度值，output_per接的是控制阀（定义为QW80，如果控制阀阀门开度增大，则进入小房间的热气增加，温度就增高，反之温度降低）。现在我不想用PID了，我想直接设定控制阀开度（假设我想要开度为30%），这时另ManualEnable=1，那么ManualValue该填多少（填30，0.3，还是换算成0-27648中的某个数）。我其实不知道ManualValue是什么意思，我看介绍说它的意思是手动下的输出值，那么在手动下是不是就直接将这个值给QW80了？可是PID_Compact上的ManualValue是real数据类型，而input_per是word数据类型，怎么可以直接将这个数值赋值过去呢？