用到几种 伺服电机 ，驱动器用的是D445，和相对应的电机模块。
1： 其中 1FK7022-5AK71-1LH3-Z 可以不用编码器模块，但是1FK7011-5AK71-1JB3-Z 却必须用SMC 20 编码器模块？:这是什么原因？DRIVE_Cliq 不同还是别的原因？
2：他们的电机都带有 编码器 也有编码器接口为什么两者不同呢？
3：SMC 10.SMC20.SMC30 他们有什么区别，看到说他们对应的是什么 sin/cos 还有什么TTL等等，这些编码器有什么优缺点呢，如果有他们的资料请您给我发个网址。
菜鸟刚开始学，请大侠 多多指导啊，在这里我不尽感激，谢谢！