我们有台床子全闭环用的是奥铭的钢栅尺，按要求，其他所有参数都要正确设置外，还要将驱动参数P426改为25，前提是将急停拍下，断掉使能，先将P10改为4，，，可之后再改P426时，就不让改了，提示： “ 写参数禁止（参见P400,P....,等），写参数P400[1]=25失败”。试了很多种方式，包括NCK复位，断电再上电，又电话咨询了西门子售后，他也是说用这种类型的钢栅尺必须要修改P426,只要改了就行了，问题是现在系统不让我改呀，我问售后是不是还有其他参数限制了，他说没有，就是只要把P10=4就可以，改完再将P10改回0，保存复位即可，郁闷啊，可我是真的改不了啊，求高人帮一下。急啊，一大群机械钳工都在等我，并且这个参数要是不改的话，走一段就报警：主动编码器出错，，走一段就报，走一段就报，查了硬件，甚至换过读数头都无效，急急急