这个问题今天中午已经搞定了，但这个问题与增量型编码器，绝对值编码器有关系吗？
过来和大家分享一下：
1 SMC10 编码器转换模块：当电机不带DRIVE-CLIQ 接口，编码器采用Resolver 时，需要配SMC10 模
块，SMC10 可以对下列编码器信号进行处理：A: 极旋转变压器B:多极旋转变压器
2 SMC20 编码器转换模块:当电机不带DRIVE-CLIQ 接口，使用SMC20 模块可以连接以下编码器：
A:增量式编码器 sin/cos 1 Vpp B: 绝对值编码器 EnDat C: 带增量信号sin/cos 1 Vpp 的SSI 编码器（固件版本2.4 以上）
SMC30 编码器转换模块:当电机不带DRIVE-CLIQ 接口，使用SMC30 模块可以连接以下编码器：
a: 有/ 无开路检测的TTL/HTL 增量式编码器（开路检测只适用于双极信号） B:带有TTL/HTL 增量信号的SSI 编码器 C:无增量信号的SSI 编码器
编码器转化模块的主要功能就是将编码器信号转换成DRIVE-CLiQ 可识别的信号。
所以我的问题
1：因为伺服电机1FK7022-5AK71-1LH3-Z含有DRIVE-CLiQ 接口，而1FK7011-5AK71-1JB3-Z电机不含有DRIVE-CLiQ 接口，只有不能让SIMTION控制器直接识别的编码器信号输出。
2：电机是都带着编码器，含有DRIVE-CLiQ 接口的电机将编码器的信号已经做了转换，SIMTION控制器可以直接读取， 而不含有DRIVE-CLiQ 接口的电机需要 通过编码器接口模块来转换编码器信号，以便SIMTION控制器可以直接读取。
3：这个问题就是上面各个编码器模块的 可对那些编码器信号处理的分类。
如有总结的不对的地方，请各位网友不吝赐教。

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