公司水泵房有1台高压泵，使用430作为驱动，采用变频器本身自带的PID调节方式进行管道压力控制。
原将管路压力控制在3.8，后因公司要求将目标值改为3.3.
结果，变频器输出频率以及压力实际值出现剧烈波动（0~50hz），更改PID参数后，依然存在波动现象（38~43HZ之间波动）。再多次修改参数，未能改善。（现PID参数为P=0.5，I=10，D=0.1）
问：
1，在实际现场工作中，我们怎样修改PID参数，一定要求要通过驱动软件或HIM监控其运行曲线查看再修改吗。有无更好方法判断其PID各参数是否到位。
2，除PID参数外，是否还有其他可能导致该现象。
3，采用变频器本身自带PID控制功能与使用PLC的PLD功能块控制相比，各有什么优缺点。