quote:以下是引用Robert 211在2013-02-23 18:19:52的发言：
K斑竹讲得非常精彩! 力挺K斑竹的发言!

调节器的比例系数自适应功能不是解决超调问题的，而是解决在宽调节范围内，固定的PI调节参数很难覆盖其整个区间控制稳定的问题。比如说，在低速时和在高速时，两种状态需要两种PI参数才能控制稳定；再比如，小负荷与大负荷需要两种PI参数才能稳定。自适应就是解决这个问题的。

----- 在炼钢厂的BOF炉和AOD转炉倾动上, 我们使用了6SE70或S120。
调试过程中常常发现, 在高速倾动时炉体有抖动, 低速倾动时炉体很稳。
当时我们使用固定的PI调节参数, 降低了P值, 高速倾动时炉体抖动基本消除, 但是低速倾动时动作太慢啦!
那时候, 我们在现场苦思苦想了一天, 没想出合适的方法。
之后, 我们打个电话给一位老师, 那位老师提议激活比例系数Adapt自适应功能。
然后, 我们在6SE70 参数P232连接了实际转速, P233和P234分别设置了中高速范围, 比例系数Adapt自适应功能输出了线性降低的比例系数P值。实际上, 高速时的调速特性变软!
在实际生产中, 转炉承载200 吨钢水, 转炉倾动快速而平稳, 钢厂客户对效果很满意。

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