无名和zhangli0的思路其实是一致的，zhangli0的压力设定计算的比较粗放，无名则计算的比较细致；
大家为了防止出现震荡，都突出了一个慢字；
频率控制部分,非常赞同无名将频率计算分了主控和辅控两部分，主控根据流量、压力曲线计算一个压力工作点计算一个基本频率，辅控则根据压力波动来确定一个修正频率来细调,这样一来变频器不会在很大的范围内调节也能兼顾压力的相当稳定；
无名 支路流量部分控制是否也可以分为主控和辅控：主控根据设定总流量和支路设定流量，以及各阀门的口径计算一个支路的主控开度，然后根据PID计算一个开度的辅控指令；
今年年底本人会有一个项目跟次类似，母管部分有5台泵，2台双速泵，2台变频泵，1台定速泵，有8个支路；控制要求也是各支路单独设定流量，控制方式未定，希望可以尝试各位的方法； 另请教各位多泵并列运行时，总流量、压力曲线与各泵的曲线之间怎么一个计算关系