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回复：机械手上料程序怎样编写

linpaj

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论坛等级：游士

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普通如何晋级?

发布于 2013-07-23 11:09:35

8楼

这样做不知是否可以
1.每一个工位做一个判断条件，跟组自己的是否加工完和前面工位是否空，或者其他，如果满足可以向调度程序发请求。
2.机械手程序异步工作，根据调度中心的命令，到相应的工位执行相应工作。
3调度程序。根据相应的请求、工位的优先级生成机械手的调度命令。
这样的好处，程序可以结构化，模块化，易于维护、扩展，

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guzhang

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