quote:以下是引用扫地老头在2013-05-03 20:13:15的发言:
仔细一想,上述想法还是不对,因为阀门本身是非线性的,所以按照比例分配是不正确的。
那么只能对每个管道设置一个PID回路。
1)PID1,设定值为管道1的流量,反馈为流量实际值,输出给阀门控制,
2)PID2,设定值为管道2的流量,反馈为流量实际值,输出给阀门控制,
3)PID3,设定值为管道1的流量,反馈为流量实际值,输出给阀门控制,
4)PID4,变频器控制回路,设定值为三个管道的流量总和,反馈为三个实际流量的总和。输出给变频器频率控制。这样PID4设计为一个随动回路。
感觉这个思路是很清晰并可行的。总管路的压力流量稳定,各支管路的控制才有稳定控制的可能。