你知道结构吗？怎么走的规则是你自己定的，比如十字路口，定义一个整数变量记录走过的方向，每一次都过这个路口都是先左（整数变量值为1）后直（变量值为2）最后右（变量值为3），那么用循环来做，进入这个路口就判断整数变量值为0则走左侧，整数变量值加1，如果是通的进入下一个路口再走左侧，如果不通，则判断整数变量值为1，则向前走，变量值加1，如果通了进入下一个路口还是先走左，如果直行不通则判断变量值为2则走右侧，变量值加1，如果通则进入下一个路口继续走左，如果不通，那么说明这个路口都不通，则回退到上一个路口，判断这个路口的整数变量的值如果为0则走左，为1直行，为2走右，如果为3说明这个路口也是不通的，继续回退。
描述有点乱，慢慢看吧！