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回复：应用探讨——西门子驱动系统中的前馈控制

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钻石如何晋级?

发布于 2013-07-23 19:44:56

23楼

quote:以下是引用skyworth582在2013-07-23 09:58:31的发言：
大家说了这么多，能否说说若采用前馈控制可能带来的问题？！
比如在矢量控制中的直流电流调节器中的电压前馈控制，若电机模型不准确会带来怎样的问题。
或者说我们怎样判断在系统昨晚优化/辨识后所建立的模型是否准确呢？

我来说说自己的看法，仅供参考：

第一，对于一个传动系统的建立和调试，建等效电机模型在前，加前馈控制功能的补偿在后；因为前者是系统的基本结构建立，后者是系统的工艺功能。所以不存在模型准确否问题；

第二，前馈补偿，有方向，因此对于正反馈的补偿，要注意补偿的度，既不能太大，也不能太小。大了会造成系统发散，严重会导致飞车故障，小了达不到补偿效果。

我就在调试前馈补偿时飞过车的。是补过头了。哇哈哈

我是你的朋友

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guzhang

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