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回复：请教上升、下降时间问题

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2013-07-23 19:57:04

7楼

这个题目，很巧合，我今天还在看MM440的“加速时间”呢。

可以这么做，在优化的时候，要带着电机的负载轴，做一下P1960=1（速度环的优化），结束后，看一下参数P0345=？那个就是系统的额定转矩下的加速时间，是系统自己通电测出来的。应该是可用的参数。千万别人为去规定加减速时间，y版说得对，要看实际的轴转动惯量和电机的容量，按实际的能力去加减速，否则电机驱动会过力的。

特别是除了轴转动惯量，小车上还有200kg重物呢，不可能想多快都行呀。
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