回复:应用探讨——西门子驱动系统中的前馈控制

Robert 211

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发布于 2013-07-23 21:23:04

24楼

在我们钢铁行业的传动项目上, 变频传动静态辨识/ 动态辨识/ 速度环自动优化或速度环手工优化完成之后, 执行摩擦补偿的测量, 描绘出十个点摩擦补偿图, 然后把这个摩擦补偿作为前馈叠加在转矩给定通道.

进入到热调试阶段, 考虑到工艺要求, 我们对于大惯量的机械负载, 做些转动惯量补偿或转矩预控制. 否则, 仅仅依靠速度PI控制器很难调节.

负荷观测力矩预置, 这个功能听起来比较陌生! 有谁使用过吗?
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guzhang

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