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回复：机械手上料程序怎样编写

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普通如何晋级?

发布于 2013-07-24 09:29:46

11楼

我觉得这个程序动作应该不会太难，难点在于所以工位与机械手之间的协调保护，比如1个工位有料开关坏了，机械手应该怎么样保护，还有就是1个工位发出了上料信号，可是机械手到工位检测开关坏了应该怎样办，这些对我来说很棘手啊，不知那位大侠有经验，给传授一下。

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guzhang

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