1. PID1→控制管道1的流量。
2. PID2→控制管道2的流量。
3. PID3→控制管道3的流量。
4. PID4→控制泵的转速，其设定值SP是由PID1～3的输出决定。
假设PID1～3均处于自动控制方式，那么就可以计算出PID1～3的输出的最大值，
Outm=Max(PID1.out，PID2.out，PID3.out），并监视Outm的变化范围（Outm.low、Outm.high，可以现场修改）。
4.1 当Outm＞Outm.high时
逐步增加PID4的设定值SP，使Outm逐渐回落到Outm.high之下。
4.2 当Outm,low＜Outm＜Outm.high时
这是一个稳定状态，PID4的SP保持不变。
4.3 Outm＜Outm.low时
逐渐降低PID4的设定值SP，使Outm逐渐上升到Outm.low以上。

PID4实际上是一个压力控制回路，其设定值SP是随动的，由PID1～3的输出开度来决定增加/降低设定值SP。