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回复：如何做到恒温恒压控制

zhangli0

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钻石如何晋级?

发布于 2013-07-25 08:04:38

4楼

两个pid的输出加权求和再加上限幅控制。比如权重都是0.5，那么就是0.5*pid1.out+0.5*pid2.out的和作为控制输出，超过限幅后就以限幅输出。

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guzhang

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