这里使用的是VNCK（2.1版本840Dpl）和HMI 7.3（for PC）以及VisuTool软件，VNCK软件用于加载机床数据完整备份的.ARC文件，运行加工程序，输出用于分析的.OUT文件。HMI（for PC）用于操作界面和显示。VisuTool用于加工程序的可视化，以及分析.OUT文件，显示整个加工过程是中各插补点的速度，加速度等。

第一步，启动VNCK、HMI，选择一个某5轴机床完整的机床数据备份.ARC文件，点击"VNCK Boot"进行加载。



加载完成后，HMI就和VNCK连接上，“等待NC/PLC连接”的报警消失。



第二步，可以从Archive文件中选择加工程序，也可以从硬盘上选择加工程序，这里我们从硬盘上选择S_S3003W.mpf的“S”件的精加工程序。



第三步，点击“Send”，S_S3003W.mpf的程序在AUTO模式下被选择上。



第四步，在Spez. Traces标签中，点击VisuToolTraceMode，选择输出的路径，选择Trace IPO 12ms，点击aktiviate Traces激活Traces，执行程序。






第五步，程序执行完成后，会生成_ipo.out文件，我们用VisuTool软件打开。



我们可以选择要观察速度情况，可以看到在"S"件开闭角转换处，速度比较低的。



放大，具体到每个插补点，我们可以看到每个插补点的速度值。



我们也可以观察整个“S”件程序执行中的加速度情况，也就是在我们常说的5个可能会出现加工问题的地方，加速度也是相对比较低的，而且变化较明显。