回复：430变频器驱动水泵，输出频率存在波动，是PID参数未调好导致的吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：430变频器驱动水泵，输出频率存在波动，是PID参数未调好导致的吗？

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2013-07-25 18:16:40

5楼

在使用了积分环节后，PID本身是不会出现静态偏差的。因为含有积分环节的PID是无差系统。
但实际上是能存在偏差；造成其原因是反馈量的分辨率，和未校正的系统偏差。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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