各位高手：你好！
我有一台待调试的设备，是840D--611D的配置，总共有12个电机轴，
分别是：X1、 x2 、x3 、x4、 y1、 y2、 z1、 w1、 w2、 sp、 u、 v，初步打算X1、
x2 、x3 、x4构成一个龙门同步轴名称为X，其中X1、 x2 构成一个主从同步轴组，x3 、x4构成另一个主从同步轴组，这2个主从同步轴组再构成一个龙门同步轴。
w1、 w2构成另一个龙门同步轴名称为W，y1、 y2构成一个主从同步轴组名称为Y。 z1构成Z轴 。sp为主轴，U、V 是旋转轴。
情况就是这样，现在MD10000【】参数从【0】-【11】设置为：X1、 x2 、x3 、x4、 y1、 y2、 z1、 w1、 w2、 sp、 u、 v 。
现在我有问题，不知MD20070【】、MD20080【】、MD20050【】、MD20060【】如何设置？
尤其是MD20080【】的轴名称如何设置？是否需要12个轴名称 ？好像超过5个轴就不允许了。MD20080【】参数与MD20070【】参数的对应关系怎样？不妨请大侠给示范设置一下，谢谢！
MD20070【】是否也需要12个轴号 ？
另外，设置参数时，是否需要电机与驱动器、编码器都要连接好吗？ 全设置为模拟轴可以不？
如何激活龙门轴功能？是MD39310吗？我好像找不到该数据项。
谢谢！大侠指点迷津！