回复:倍尺飞剪控制系统6RA70的问题

小皮

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发布于 2013-07-26 15:07:46

5楼

你飞剪功能用什么完成的,t400或plc?
还是如楼上所说速度不能快了,一旦电流达到电机的限幅,调节就处在一种失控的状态,位置跳来跳去就不奇怪。速度跟踪好了,如果停位置还有震荡,可以动位置环的比例,减小些吧。具体还有些手段,要看你用的方法了。
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guzhang

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