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普通如何晋级?

发布于 2013-07-26 18:08:39

4楼

谢谢soblue！
我没有实用经验，我们这有一套老的系统是1FT5电机，是将电机编码器给拆出来的。而我在选型资料上看到过电机1FT6064-6AC71-4FB0编码器里都能读取电机型号的，而且明确写了不能随意更换编码器的。
因为我们那套老系统是将电机内置编码器拆出来的，所以我对文档中的“去除电机编码器，用外置编码器做闭环”的理解应该是有问题的。
应该是您说的那样，上电时读取电机编码器后切换外置编码器做闭环。

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guzhang

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