发布于 2013-07-26 23:46:53
27楼
你用的是S120(包括新的G120-2,MM440 V2.0以上)都有了改变。
这也是为什么置顶提出的“前馈控制的作用”。
包括新版的MM440中P1755都降到了1.5Hz;我通常使用P1755=1Hz。这样使用有一个前提,就是必须要使电机转起来,让电机模型能够有正确的输出。所以每一次都要对每一台电机去做电机调试,按规定完成全部测试。然后才开始使用SLVC。
如果使用中,P1755是默认值=21000转,就说明没有正确做好电机调试。这个参数应该是调试后自己改变的。
如果你自己改变后,应该重新计算。
仔细看看 P0340的说明。至少应该P0340=3计算一次。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?