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回复：应用探讨——西门子驱动系统中的前馈控制

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钻石如何晋级?

发布于 2013-07-27 00:59:26

29楼

在回归主题之前,先说说 S120；G120：MM440的SLVC调试。看看前馈预控在调试中的要求。

这是MM440 V2.0中的，和S120-G120基本一致。
上图说明：
1、在矢量控制下，前馈预控部分给出的是转矩电流 isq。而P1610、P1611只是在开环区间给出励磁电流 isd。
这和直流控制系统的电枢电流补偿相当类似（在直流控制器电压反馈调速时，通常我们会根据最小带载，加入一点电枢电流补偿）。结果也和直流控制器一样：如果励磁不足，一样得不到较大转矩。这时，就需要P1610和P1611来给出附加的励磁isd。（似乎这里表示为 isd' 更好）
2、要注意还有一个预控部分：滑差补偿。在SLVC开环中，不正确的过大滑差补偿，得到的反而是转矩下降。这在P1300=19的实验中得到证明。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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