回归主题：先上图，



如果能理解：输出的转矩电流是与电压同相部分；输出的励磁电流是与电压正交部分。就能理解为什么仅仅通过提高P1610和P1611并不能有效改善启动过程了。
因此可以看出：使用矢量控制（不管是速度矢量SLVC、VC还是转矩矢量控制）必须首先做好电机调试；获得正确的电机参数。如果是S120 第三方电机那应当使用转动惯量评估器。
充分使用变频器的调试功能，通过通电静态测试得到正确的电机参数；通过分段动态测试得到正确的预控参数（仅电机的空载测试、带设备的空载测试等）。
最后再根据实际工况进行微调。
例如：处理含有间隙的；含有弹性环节的振荡消除；调整比例、积分参数消除振荡。
大惯量负载的（启动不易，但匀速也不容易受到扰动。可以考虑ECO）、克服启动静摩擦（SLVC减小1610，加大P1611的比例等等）。
最后，当手动修改个别参数后，应该参照P0340重新计算一次。
例如：通过加大P0342（系统总惯量/电机惯量比例），至少应该应该用P0340=3重新计算。
仔细看P0340的说明。