回复：应用探讨——西门子驱动系统中的前馈控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：应用探讨——西门子驱动系统中的前馈控制

yming

版主

帖子

23141
精华

881
被关注

1253

论坛等级：至圣

注册时间：2004-03-06

钻石如何晋级?

发布于 2013-07-27 20:08:00

33楼

quote:以下是引用kdrjl在2013-07-27 19:37:15的发言：

另外，我觉得前馈控制与开环控制还不完全一样，尽管前馈控制属于环外的给定量，但是闭环系统要达到平衡，对前馈的叠加量和反馈量还有原始的给定量的矢量和必须要等于0（或近似为0），否则闭环系统会发散的。因此，前馈控制在系统的大闭环范围内，是受到制约的。而开环控制就不同了。开环嘛，没有反馈，给多少就是多少。给的准不准是另外一回事。

对呀，前馈和开环、闭环没有关系。Z侠说的：“一般前馈量就是控制反馈量”是指：正确的前馈预控量，应该正好等于去掉前馈，而使用闭环时的反馈量。
在这里，前馈预控部分始终存在，不调试也存在，只不过不正确。它只提供了默认的、还仅仅是指定电机自身的默认参数，（没有拖动的机械部分）和实际相差很远。你用第三方电机，再加上各种应用机械需要空载拖动，不调试怎么行？

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SINAMICS

共有8093条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。