回复：请教棒线材飞剪 6ra70调试注意事项？？？？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请教棒线材飞剪 6ra70调试注意事项？？？？

老兵veteran

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钻石如何晋级?

发布于 2013-07-28 21:46:30

2楼

应该是6RA70的跟随性不好。
注意每个系统都是有自己的极限的加速度，你的速度给定加速度不能超过这个值。如果比极限制小的话系统还无法跟随，可以看看是不是6RA70的斜坡过大，名有转矩、电流、触发角限幅。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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