找到一份资料《Simotion 路径插补功能介绍》，这个资料不知怎么下载的，现在没有地址，刚在下载中心也没查不到，可能是从别人拷的一大批资料中的一个 。谁要的话可以留个邮箱，我给发过来，但是看懂了给咱讲讲哦。
其中说道路径插补是基于CAM 的基础的完成计算的。也可以说路径插补的工艺包包含了CAM 的
工艺包。
其中讲到三种插补，直线插补、圆弧插补、多项式插补。
谈谈自己 的理解请各位网友看看对不对
1：直线插补:在 MCC 语言编程中，只需要输入目标位置的坐标值，当调用此程序块时，三维上的三个轴都
会到达目标位置的坐标值，而轨迹上的每一个点都在这条空间直线上。在库文件中提供的指令为
_movePathLiner() ,这句话是不是说，给一个坐标点，轴就从当前位置或设定位置以直线运动轨迹到 给定坐标点？ 但是有提到 三维上的三个轴，难道两个轴或一个轴不行吗？
2:圆弧插补：关于这个的说明太多，这里不粘贴了。其中讲到三种插补方式，是不是说以不同的方式来确定一个圆弧轨迹呢？
3：多项式插补：其中讲到几种公式，什么五项式等，这些公式是怎么确定的？怎么才说明我用的是他这个公式？
开始学习，一些提问也可能不准确，请大家见谅，知道的大侠给咱讲讲，在此谢谢各位了。