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回复：绝对值编码器计数会溢出吗

龙晨旭日

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论坛等级：侠圣

注册时间：2011-11-01

黄金如何晋级?

发布于 2013-07-30 10:56:59

3楼

quote:以下是引用SILVQD在2013-06-21 17:25:38的发言：
绝对值编码器的量程是有限的。
其读数在量程内是与位置一一对应的。
其读数超量程后，会回到0继续计数。周而复始。

如果起点位置为0，读数也为0
那么溢出后，读数为Data，实际代表的长度为（总量程*溢出次数）+ Data

单方向旋转时，溢出事件不会瞬间连续发生，而是每隔一段时间才会溢出。溢出次数可以保存在断电保持型数据里。根据溢出的次数和当前读数Data可以推算出实际位置。

S120和SIMOTION都有这种机制。即使在溢出情况下断电了，位置也能保持。
绝对值编码器的溢出的情况，就不需要工程师们多虑了。

学习了，讲的很清楚。

如果要飞得高，就该把地平线忘掉！

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guzhang

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