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S120非周期通讯

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alongxiao

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普通如何晋级?

S120非周期通讯

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2013-07-30 11:43:19

1）在S120驱动功能手册非周期通讯示例2中，转速给定300rpm和600rpm，对应的报文中为值为4396 0000h和4416 0000h，这是如何对应的？2）能否用一个SFC58发送一个读取请求和写入请求，SFC59用于请求应答？还是必须要调用2次SFC58 SFC589用来分别处理读取请求和写入请求，及其对应的应答？3）如果用故障位触发SFC58读S120故障缓冲区请求，如果故障一直存在，那么请求是否一直发送？那么如何复位故障请求位，使S120在每次发生故障后，只发送一次读故障缓冲区的请求？SFC的BUSY该怎么用？请高手给指点一下

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guzhang

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