回复：请教棒线材飞剪 6ra70调试注意事项？？？？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请教棒线材飞剪 6ra70调试注意事项？？？？

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普通如何晋级?

发布于 2013-07-30 11:58:46

8楼

给定是阶跃的吗？如果给定是阶跃的，速度跟不上的话就要看看电流的情况了！
阶跃给定后，应该进入速调饱和，流调应该进入恒电流加速，看看你的电流是什么样子的？

我是新手我怕谁！

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guzhang

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