发布于 2013-07-30 22:19:15
56楼
一、由于标准的PROFINET IO分布式网络结构中包括以下几个处理周期:
1、读取Input信号的I/O模块周期;
2、ET200系列通讯接口模块背板总线的周期;
3、PROFINET IO数据传输周期;
4、CPU中程序执行周期;
5、I/O模块Output信号输出周期。
二、PROFINET的实时性,即等时模式IRT(Isochronous mode )是指由PROFINET控制器掌控发出同步时钟(Clock),对以下过程进行同步:
1、读取Input数据时与IRT周期保持同步,即同时读取所有Input数据;
2、处理I/O数据的用户程序通过同步周期中断OB(即OB61~OB64)与IRT周期保持同步;
3、Output数据与IRT周期保持同步,即所有的Output数据同时更新生效;
4、传输所有的I/O数据时保持同步一致,即I/O过程映像区的所有数据同步更新。
大学之道,在明明德,在亲民,在止于至善。