各位论坛大大们好，小的刚接触PLC。现在有一个问题请教大家，希望大家能给与帮助，在此先谢谢大家。问题大致情况是这样的：某检测系统。上位机（工控机）给PLC发信号，指定某个气缸动作。例如上位机想让8号气缸动作给PLC发数字8下位机接收信号，被检测物体由1号气缸通过传送带一次通过2、3......等气缸。当被检测物体到达8号气缸位置时，光电开关动作然后控制PLC输出，输出控制电磁阀，气缸动作。程序应该怎样实现？注：现在上位机与PLC通信是OK的，可以接收并处理。这块不用考虑。上位机发的是随机信号，1-8号气缸不等。可能会遇到第一个信号是8号气缸，第二个信号是1号气缸。且2信号之间时间间隔很短。
恳请大家帮忙，谢谢。