“standstill monitor error”
是众多故障监视中的一种。只要理解了Standstill这个单词的意义，就知道了这个错误的由来。

Standstill即静止的意思。在轴使能后，如果没有运动命令，就处于静止状态。用手去转电机轴，是转不动的。电机会克服你手上的力，继续维持静止状态。这都是正常状态，不会报错的。

如果外力很大，电机无法克服外力，而不能维持原来的静止状态，那么轴会发生转动，位置也会有变化。当位置变化的值大于某个门限值时，就报错了。

如果出了这个错，那要检查：
1.电机是不是真的动了？
2.电机是由于外力引起了转动？
3.电机由于机械振动引起了转动？
4.门限值设的太小了？

SIMOTION SIMOTION轴的监视功能
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A0704 2013-4-26