第一，那个为什么r1315没有读数，没搞明白，优化完后，P1755为默认值21000，后改为50（电机额定转速735），运行中观察r1315一直没有读数，r1310为60，我加了一个最小转速，保证安全，p1080为40，这个问题一直没搞清楚？求解释，哪位高手能帮忙解答一下，谢谢!
第二，尝试采用VC控制，由于电机为一般的异步电机（不是变频电机），我们是改造系统，采用转子变频，而且编码器是加载电机和减速机中间，优化时必须带减速机优化，另外采用的编码器为HTL单极性编码器，发现在坐静态辨识时总报转速差值超过设定值，设定值p492为32.45，后该为100，静态优化通过，动态优化时在电机到300转时，报编码器极性错误等，无法通过动态优化，是什么原因，如果把p492改为0行不行？请教各位，谢谢