有一机床，共有四个轴，系统是802D SL 的，机床报警如下：206010：DP03：从动装置03：A-INF-02 (0002)供电：运行中缺少功率部件EP24"；2000 PLC运行信息监控；400000PLC停止2；400015 PROFIBUS DP I/O FAULT:LOG ADDR 8 BUS/STATION 9/5
机床使能一加就报如上警，机床有SP\C\Y\Z四个轴，Y与Z共一双轴电机模块，如果将Y与Z屏蔽掉机床就没有报警，更换了此电机模块也不管用，也更换了电源模块也不管用，PP72/48板灯状态也正常。后来更换了PCU后，直接将该机床的数据导入也不管用。真不知道该从哪方面去检查，请大家帮忙分析分析，为感！