VOLLMER大侠，我刚开始学，不怎么会用他的指令，哪里不对的多多指教啊。
IF
gbo_start THEN
myRetDINT :=
_pos(
axis :=Axis_1
,direction :=Positive
,positioningMode := ABSOLUTE
,position := gbo_position
,velocityType := direct
,velocity := speed
……

但是我想做个反向，下面应该怎么写呢？还是必须另起一行写
IF
gbo_ reverse THEN
myRetDINT :=
_pos(
axis :=Axis_1
,direction :=Negative
,positioningMode := ABSOLUTE
,position := gbo_position
,velocityType := direct
,velocity := speed
……
当然两者之间再做个互锁。
是否可以把这个 direction 单独应用下，直接给值呢？如果可以麻烦给个答案。谢谢。