惭愧，我使用的不是simotion，而是其他plcopen运动控制平台。差不多啦

这样可以实现您的需求：

1、 在myRetDINT 功能块的direction 引脚处留白，不写任何数据
2、额外做个条件判断来控制，再给这个引脚赋值，如
if a=true then myRetDINT.direction :=Positive;
else myRetDINT.direction :=Negative;
end_if

这样，可以通过开关a，去控制定位模式了。

是不是思路清晰了呢？plcopen和以往的写法是有区别的，更灵活。
做个对比，通过额外的指令向FC105的输出上限引脚赋值，就不可想象。