quote:以下是引用gelu172在2013-07-29 09:05:29的发言：
N10 BELADEN=FALSE
N20 IF ($AA_IM[A1]==0) GOTOF PIECES1 // A1轴坐标为0的时候，跳转到pieces1加工工件程序1
N30 IF ($AA_IM[A1]==180) GOTOF PIECES2 // A1轴坐标为180的时候，跳转到pieces2加工工件程序2


N40 PIECES1:
N50 WHILE NOT($AA_IM[A1]==0.000) //当A1轴坐标不为0，则报出警告，A1轴坐标不为0
N60 MSG("A1-Achse nicht auf 0 Grad")
N70 ENDWHILE
N80 CALL "/_N_CMA_DIR/_N_FIXTURE_UCLMP_3677_SPF" //调用子程序，使夹具松开
N90 G4 F0.5
N100 M1010 ;Grosses Auge Drucklos
N110 M1020 ;Kleines Auge Drucklos
N120 M85 ;WKS Beladetuer oeffnen
N130 G4F3
N140 STOPRE
N150 WHILE NOT LOADER_DOOR_CLOSED==TRUE //若安全门未关，则报出警报：请关门。
N160 MSG ("PLEASE CLOSE DOOR")
N170 ENDWHILE
N180 GOTOF FIX_PIECES //向下调转到Fix_pieces

N190 PIECES2: //和上边的Pieces1一样的一段，不再重复。
N200 WHILE NOT($AA_IM[A1]==180.000)
N210 MSG("A1-Achse nicht auf 180 Grad")
N220 ENDWHILE
N230 CALL "_N_CMA_DIR/_N_FIXTURE_UCLMP_3677_SPF"
N240 G4 F0.5
N250 M1010 ;Grosses Auge Drucklos
N260 M1020 ;Kleines Auge Drucklos
N270 M85 ;WKS Beladetuer oeffnen
N280 G4F5
N290 STOPRE
N300 WHILE NOT LOADER_DOOR_CLOSED==TRUE
N310 MSG ("PLEASE CLOSE DOOR")
N320 ENDWHILE
;
N330 FIX_PIECES:
N340 STOPRE
N350 CALL "/_N_CMA_DIR/_N_FIXTURE_CLAMP_3677_SPF" //调用子程序，使夹具夹紧
N360 BELADEN=TRUE
;
N370 IF (($AA_IM[A1]==0) AND (TOTAL_MACHINED_SIGNAL_180==TRUE)) GOTOF POS_0
; //若A1轴坐标为0，且相关机床信号都满足则向下跳转到POS_0，
N380 IF (($AA_IM[A1]==180) AND (TOTAL_MACHINED_SIGNAL_180==TRUE)) GOTOF POS_180
; //若A1轴坐标为180，且相关机床信号都满足则向下跳转到POS_180，

N390 POS_0:
N400 IF BELADEN==TRUE
N410 M96 ;Fertigmeldung 3 (180 Grad Seite) ruecksetzen
//请参见相关厂商的M指令表，该指令厂商自定义，多半为执行加工动作。（德文盲，残念......）
N420 GOTOF END
N430 ENDIF
;
N440 POS_180:
N450 IF BELADEN==TRUE
N460 M94 ;Fertigmeldung 1 (0 Grad Seite) ruecksetzen
//同上，位置不同而已。
N470 GOTOF END
N480 ENDIF

N490 END:

N500 M17

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