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回复：对中断的理解

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2013-08-02 23:08:19

3楼

quote:以下是引用youhm在2013-08-02 21:34:54的发言：
中断就是某一事件触发执行程序,OB35属于定时中断,也就是时间间隔触发,PID积分采用矩形法计算的,放在定时中断里可以准确地计算.

这个说法不符合理论，为什么FB58要采用定时中断调用？这个与PID算法的离散化，转变为数字PID算法以适应计算机处理有关，其时间常数T即采样间隔必须为常数。

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guzhang

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