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回复：对中断的理解

Automann

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普通如何晋级?

发布于 2013-08-03 09:29:30

4楼

quote:以下是引用youhm在2013-08-02 21:34:54的发言：
中断就是某一事件触发执行程序,OB35属于定时中断,也就是时间间隔触发,PID积分采用矩形法计算的,放在定时中断里可以准确地计算.

保证准确的采样周期与微分部分的计算也有关。

追求完美

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guzhang

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