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回复：求教高数计数器换向问题

李高成

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论坛等级：游士

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普通如何晋级?

发布于 2013-08-03 11:11:56

5楼

我用编码器控制获取方向，控制运行角度，还有加力的速度与电流。我使用的是直流调速器。
请问有没有什么好的控制方案，让电机的转速与船体的速度能更加接近啊。

我使用编码器计算运行次数，然后控制加力的大小，我用位M6.3 M6.4 加延时是怕编码器有震动，怎样能让编码器准确的计数。请教。

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guzhang

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