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回复：关于程序处理中运行时间的问题，求解！

peisong

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普通如何晋级?

发布于 2013-08-04 14:56:42

1楼

1、“在OB1中调用一个子程序来判定动作与否和提升高度”
“ 在电机动作的子程序里面就有对比当前闸门高度大于要求达到的闸门高度就停止的条件”
以上两处都是判断电机动作的，这点可能存在问题，至少是容易出现程序漏洞的地方。

2、“然后根据动作条件再调用一个电机动作的子程序”
这点改成子程序始终调用，用动作条件启动电机。用“当前闸门高度大于要求达到的闸门高度就停止的条件”去停止电机。

以上意见仅供参考。

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guzhang

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