一物体运行于A、B两点之间，方向及速度不定，也就是说运行的方向及速度是随机的。在A、B两点之间的X、Y处各有一个行程开关，可以检测到物体运到此处。X及Y之间有一定间隔，且都偏于B点，也就是说离B点更近，离A点稍远。
物体由X运行到Y点算做一次成功的运行。但在物体由X运行的Y点的过程中，有可能会重回X点，或者回到A点，甚至多次在A、Y之间往返，但就是到不了Y点。只要不是从X点到Y点，都不能算是一次成功的运行；但在经过X后在到Y的过程中，如果多次只碰到Y行程开头，而不再碰X行程开关，那只能算一次成功的运行。从Y点到X点运行也不能算一次成功的运行。
而且PLC只能检测X、Y行程开头的信号，其它任何信号无法检测。
问题是：我如何编程判断一次成功的运行？

哪位大侠有兴趣，给个思路？