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回复：SIMOTION 中的枚举类型是什么类型？

LeeWheel

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普通如何晋级?

发布于 2013-08-04 21:15:11

8楼

quote:以下是引用VOLLMER在2013-08-02 10:02:52的发言：
惭愧，我使用的不是simotion，而是其他plcopen运动控制平台。差不多啦

这样可以实现您的需求：

1、在myRetDINT 功能块的direction 引脚处留白，不写任何数据
2、额外做个条件判断来控制，再给这个引脚赋值，如
if a=true then myRetDINT.direction :=Positive;
else myRetDINT.direction :=Negative;
end_if

这样，可以通过开关a，去控制定位模式了。

是不是思路清晰了呢？plcopen和以往的写法是有区别的，更灵活。
做个对比，通过额外的指令向FC105的输出上限引脚赋值，就不可想象。

嗯，正解！变成思路其实都是相通的，不管什么语言，方法永远是一样的，还是比如生反转，可以定义一个INT之类的变量，HMI上写入不同的值执行不同转向

case abc of
1 : direction :=Positive;
2: direction :=Negative;
end_case;
诸如此类，可以灵活运用！

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guzhang

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