看介绍工艺要求应该还是按我想的那样，上位指令发出后下位是顺序执行而不是即时执行的，执行完上一个上位指令后然后依次执行下一个上位指令。

对于每个缸的执行序列建立一个先入先出的列表，这样上位指令依次顺序送入各个执行缸动作表中，每个缸的动作根据上位指令的顺序实际也就是工件的顺序来执行，也许上位指令已经发出，但是缸仍在执行的是上一个指令的动作，也即缸是按实际工件的速度来执行，但把后面要执行的顺序已经预先保存好了。

假设1代表跳过，0代表执行，上位机发出的第一个数字8，第二个数字2，对于缸1来说，执行序列为11，两个工件均跳过，对于缸2来说，其执行序列是10，即跳过一个工件，第二个工件时执行。缸3至缸7为1，缸8为0。这时编程的重点就是把上位机的数字转换为每个缸的执行序列。